시간 탐험대와 함께하는 세계사 여행 비상! 안드로메다 행성의 외계인들이 지구를 공격하려고 해요. 지구의 에너지원을 빼앗기 위해서지요. 그들은 세계사의 흐름을 바꿔 지구를 멸망시킬 거래요. 이 사실을 알게 된 나도순 박사는 외계인들의 음모를 막기 위해 ‘시간 탐험대’를 조직하지요. 시간 탐험대는 열두 살 동갑내기 친구들로 구성된 팀이에요. 이들은 슈퍼컴퓨터 에니컴과 함께, 타임머신 ‘비글호’를 타고 세계사 속으로 떠나지요. 선사 시대로 날아가 인류의 진화와 신석기 혁명을 지켜 내고, 문명의 발달을 도와요.또 고대 중국으로 가서 한나라의 건국을 돕고, 중세 유럽으로 돌아가 잔 다르크를 위험 속에서 구하지요.