공학적 측면에서의 터널은 일종의 종합 학문으로서 계획, 지반공학(토질 및 암반), 토목 지질, 구조공학, 환기 및 방재 등을 총망라하는 분야이다. 이처럼 복합적인 구조물 특성상 최근 터널 공사 중 여러 가지 요인에 의한 붕괴로 인하여 인명피해, 경제손실을 야기하는 원인이 되기도 한다. 따라서 이 책은 터널 및 지하구조물 설계에 종사하는 지반공학자들이 기본적으로 알아야 되는 터널공학에 대한 기본이론부터 전문적인 내용까지 전체적인 이해를 돕기 위한 일본의 원본을 국내의 정황에 맞추어 일부 각색하여 출간한 것이다. 또한 터널과 관련된 기초 지식 확충을 목적으로 초·중급기술자 및 대학교 재학생에 이르기까지 누구나 쉽게 읽고 이해할 수 있도록 설명하였다.