25년이 넘게 육아 전문가로 활동하며 수많은 부모와 아이들을 도운 저자 조 프로스트는 [토들러 육아법]을 통해 이렇게 유아기 아이가 보이는 문제 행동을 바로잡는 데에 실질적인 도움이 되는 훈육 육아법을 제공한다. 이 책은 부모들에게 아이가 문제 행동을 보이고 있음에도 이런 아이를 올바로 이끌어주지 못하고 혼자 좌절하거나 분노하고 있지 않은지 일단 되묻는다. 이 책에서는 아기가 어린이가 되는 과정(3세~6세)에서 부모가 가장 골머리를 앓는 다섯 분야(아이 재우기, 밥 먹이기, 사회성 길러주기, 일상생활에 필요한 기술 가르치기, 올바른 행동 가르치기)를 중심으로 저자가 개발한 S.O.S. 3단계 대처법, 즉 물러서기(Step back)→관찰하기(Observe)→개입하기(Step in)를 통해 아이를 효과적으로 훈육하는 방법을 제시한다.