『요가 수트라』는 아헹가 선생이 해설한 요가경이다. 각 경문은 실제적 수행만 전해 주는 것이 아니라, 그 수행에 뒷받침하는 철학을 헌신적인 수행자들과 구도자들이 삶에서 따를 수 있는 실제적인 철학으로써 전해준다.
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