임진왜란이라는 큰 위기에서 빛난 유성룡의 리더십과 위기를 벗어난 뒤에 보여 준 책임지는 용기의 메시지를 담고 있는 책이다. 임진왜란의 주요 인물이 겪은 사건을 중심으로 책을 구성했다. 한 명 한 명의 이야기를 따라가다 보면 임진왜란에 대한 모든 것을 살펴볼 수 있다. 책 속의 '징비톡 TALK'은 어린이의 이해를 돕기 위해 만든 코너이다. 배경 지식을 쌓고, 사건과 인물에 대해 생각.토론.비교해 볼 수 있다. 유성룡이 전하고자 한 징비록 속 교훈은 물론, 임진왜란 전후의 조선.일본.명나라의 관계, 우리 역사 속 또 다른 위기 등 다양한 정보가 담겨 있다.